在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)，AGV（全自動(dòng)引導(dǎo)車）的使用日益增加，其中堆垛式 AGV和前移式叉車 AGV是兩個(gè)比較常見的種類。以下屬于他們的主要區(qū)別：

堆垛式AGV：主要運(yùn)用于成件托盤貨物的裝卸搬運(yùn)、堆碼、堆垛和短距離運(yùn)輸。主要是通過(guò)貨叉將貨物提高到適當(dāng)位置，隨后總體挪動(dòng)將貨物放置于貨架上。這樣的設(shè)計(jì)促使堆垛式AGV 非常適合于必須準(zhǔn)確堆垛和雙層保存的情景。

堆垛式AGV適用于需要很多貨物堆垛和雙層保存的庫(kù)房，如化工廠、制藥業(yè)等領(lǐng)域。除此之外，它同樣適用于海港、鐵路貨場(chǎng)等含有爆炸性混合物的地方。

前移式叉車AGV：特征是龍門架或貨叉架能夠前后移動(dòng)，外伸到前胎以外叉取或?qū)W會(huì)放下貨物。走路時(shí)貨叉帶貨物取回，使貨物點(diǎn)在支承面內(nèi)。這樣的設(shè)計(jì)促使前移式叉車 AGV 在狹窄空間或高層住宅貨架上實(shí)際操作更為靈活。

前移式叉車AGV：更適用于輕工業(yè)、香煙、紡織品、食品等行業(yè)的狹窄空間，及其高層住宅貨架的倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)工作。它減小體積和舉起升能力進(jìn)而在這種環(huán)境里發(fā)揮很好 。

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